- depaletizace
- dvouosý manipulátor Festo
Návrh řešení
Vzhledem k požadovanému taktu bylo nutné zkonstruovat jednoúčelový stroj, který bude dostatečně univerzální pro různé typy dílců, jejichž depaletizace přitom kapacitně neomezí zbytek linky. Můžeme prozradit, že inspirací nám v tomto ohledu byl potravinářský průmysl.
Knorr Bremse
Společnost Knorr Bremse je přední světový výrobce brzdících systémů pro železnice a užitková vozidla.
Realizace
Vzhledem ke skladbě vstupního materiálu jsme použili dvouosý manipulátor, který postupně odebírá celá patra výrobků a dále je odděluje na výstupním dopravníku. Pro zajištění nepřetržité výroby jsme aplikovali dvě vstupní stanice, přičemž z jedné je umožněno doplnit paletu s výrobky, zatímco z druhé se tyto výrobky kontinuálně depaletizují.