- 7 pracovních buněk
- 21m lineární pojezd
- strojové vidění Cognex
Návrh řešení
Vzhledem k zástavbovým omezením navrhovaný způsob přepravy cívek obnášel výtahy na jednotlivé cívky do vyvýšených dopravníků. Rovněž robot musel být umístěn na vyvýšeném lineárním pojezdu, aby umožnil doplňování zásoby svařovacího drátu.
ESAB
Společnost ESAB je špičkový světový dodavatel svařovacích a řezacích zařízení a přídavných svařovacích materiálů pro všechny průmyslové automatizace.
Realizace
Použité dopravníky slouží pro tvorbu vyrovnávací zásoby cívek pro plynulou výrobu i v případě povinných přestávek. Robot je vybaven kamerovým systémem pro přesné navádění cívek dovnitř technologických palet. Součástí pracoviště je plošina, do které lze robota zadokovat pro po potřeby pravidelného servisu.